姓名：張秋昭

性别：男

出生年月：1985年5月

籍貫：河南長垣

民族：漢

政治面貌：中共黨員

學曆：博士研究生

學位：工學博士

職稱：教授

導師類别：博士生導師、碩士生導師

行政職務：學院黨委委員、學院學科建設辦公室主任

研究方向：GNSS定位、多源傳感器融合、結構健康智能監測、礦山與地下測量、激光點雲智能處理等。

Email: qiuzhao.zhang@cumt.edu.cn; qiuzhaocumt@163.com

l  個人簡介：

張秋昭，博士，教授，英國諾丁漢大學訪問學者，中英地理信息工程聯合研究中心礦大中心主任，中國測繪地理信息學會工程測量分會委員、礦山測量專業委員會委員、地下管網工作委員會委員，伟德国际1949官方网站第八期“啟航計劃”培養對象，校青年學術帶頭人、校優秀青年骨幹教師，中國精品科技期刊頂尖學術論文(F5000)入選作者，SCI期刊《Journal of Sensors》、《Electronics》、《Applied Science》客座主編/編輯，《導航定位與授時》期刊青年編委。長期從事多源傳感器融合、結構健康智能監測、礦山與地下測量等方向的研究工作。主持國家自然科學基金項目3項、國家自然科學基金重點項目課題1項、國家重點研發計劃子課題1項、江蘇省自然科學基金1項、中央财政高校專項基金2項以及多項企業合作課題，第一作者/通訊作者在國内外期刊發表SCI/EI論文31篇，第一發明人授權發明專利9項，獲教育部科技進步二等獎1項、天津市科技進步二等獎1項、江蘇省科技進步二等獎1項、測繪科學技術獎一等獎1項、中國衛星導航定位協會科技進步二等獎1項，中國煤炭工業協會科技進步三等獎1項，江蘇省教學成果二等獎1項、江蘇省研究生教學成果獎1項，中國煤炭學會教學成果特等獎1項，衛星定位協會教學成果一等獎1項、伟德国际1949官方网站教學成果獎4項。

l  教育與學曆

➢      2009/09 - 2013/06，伟德国际1949官方网站，大地測量學與測量工程，博士

➢      2007/09 - 2009/06，伟德国际1949官方网站，大地測量學與測量工程，碩士

➢      2003/09 - 2007/07，伟德国际1949官方网站，測繪工程，學士

l  工作經曆

➢      2022.01-至今    伟德国际1949官方网站教授

➢     2017.01-2021.12  伟德国际1949官方网站副教授

➢      2014.11-2016.12  伟德国际1949官方网站講師

l  主持和參與的縱向項目（2017-至今）

1.      高寒關鍵生态走廊滑坡機理與空天地協同智能監測預警方法：GNSS/IMU高位遠程滑坡關鍵部位監測與智能喚醒方法，國家自然科學基金區域聯合重點項目課題，U22A20569，2023.01-2026.12，課題負責人

2.      面向大型橋梁動态撓度監測的高頻GNSS/加速度計與MEMS-IMU融合及一緻性監測理論與方法，國家自然科學基金面上項目，42074226，2021.01-2024.12，主持

3.      特大型橋梁變形監測中單頻GNSS精密定位的可靠性研究，國家自然科學基金國際（地區）合作與交流項目，41811530304，2018.04-2020.03，主持

4.      特大型橋梁動态變形監測的單頻BDS/INS融合方法研究，國家自然科學基金青年科學基金項目, 41504032，2016.01 -2018.12，主持

5.      大型構建築物動态變形監測的單頻BDS/INS融合方法研究，江蘇省自然科學基金青年項目，BK20150175，2015.07-2018.06，主持

6.      多源信号協同一體化定位通訊标準及技術分析，國家重點研發計劃項目子課題，2016YFC0803101，2016.07 -2020.12，主持

7.      基于GNSS/加速度計的運營期高鐵橋梁實時變形監測關鍵技術研究，城市軌道交通數字化建設與測評技術國家工程實驗室開放課題基金，2021.07-2022.12，主持

8.      基于GNSS/IMU的索道支架健康監測關鍵技術研究，山東省第一地質礦産勘查院開放基金，2021.07-2022.12，主持

9.      複雜場景大規模點雲自動化處理與三維重建方法，自然資源部國土衛星遙感應用重點實驗室開放基金，2022.11-2023.10，主持

10.   集成北鬥/Galileo/LiDAR/傾斜攝影的智慧城市三維場景重建關鍵技術研究，國家重點研發計劃項目（政府間國際科技創新合作重點專項），2017YFE0119600,2019.01-2021.12，參與

l  第一作者或通訊作者論文

[1]     張文淵，張書畢，鄭南山，張秋昭*，丁楠．聯合GNSS/RS多源數據反演三維大氣水汽分布研究[J]．地球物理學報，2022,65(6):1951-1964.

[2]     Liu, X., Zhang, S., Zhang, Q., Zheng, N., Zhang, W., & Ding, N.. A novel partial ambiguity resolution based on ambiguity dilution of precision- and convex-hull-based satellite selection for instantaneous multiple global navigation satellite systems positioning. Journal of Navigation, 2022, 1-17.

[3]     張秋昭，王耀興，沈震. 利用全球探空站背景場資料分析不同掩星數據偏差特性[J].國防科技大學學報, 2021, 43(5): 93-97.

[4]     Yu Zhangjun, Zhang Qiuzhao*, Yu Ke, Zheng Nanshan A State-Domain Robust Chi-Square Test Method for GNSS/INS Integrated Navigation[J]. Journal of Sensors,2021

[5]     Liu Xin, Zhang Shubi, Zhang Qiuzhao*, Zheng Nanshan*, Zhang Wenyuan, Ding Nan. Theoretical analysis of the multi-GNSS contribution to partial ambiguity estimation and R-ratio test-based ambiguity validation [J]. GPS Solutions, 2021, 25(2): 52

[6]     Yu Zhangjun, Zhang Qiuzhao*, Zhang Yunrui, Zheng Nanshan, [J]. Singular value decomposition-based iterative robust cubature Kalman filtering and its application for integrated global positioning system/strapdown inertial navigation system navigation [J].IET RADAR SONAR AND NAVIGATION,2021

[7]     王耀興,張秋昭*,沈震. COSMIC掩星反演濕溫廓線質量的時空分析[J]武漢大學學報 信息科學版. 2021,46(06): 887-894.

[8]     高興旺,李付崗,張秋昭*,吳來義,楊威,戴新軍. 大型橋梁橋塔監測的GNSS相對對流層延遲估計[J]. 測繪科學2021,46(02)：42-47.

[9]     Liu Wanli, Zhang Qiuzhao*，Zhao Yueying. A fuzzy identification method for persistent scatterers in PSInSAR technology [J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6): 6928-6944

[10]  Ma Chun, Zhang Qiuzhao*, Meng Xiaolin, Zheng Nanshan, Pan Shuguo. A Novel Ambiguity Parameter Estimation and Elimination Strategy for GNSS/INS Tightly Coupled Integration[J]. Remote Sensing, 2020, 12, 3514

[11]  Zhang Yunrui, Zhang Qiuzhao*, Ma Chun . Performance evaluation of low-cost GPS/INS in-motion alignment model under ECEF frame[J]. International Journal of Image and Data Fusion, 2020(1):1-25.

[12]  餘章俊，李付崗，張秋昭. 高斯濾波狀态一緻性監測及其應用[J]. 測繪科學，2020, 45(1):15-26（2019測繪青年論壇優秀論文獎）

[13]  Zhang Qiuzhao, Ma Chun*, Meng Xiaolin. Galileo Augmenting GPS Single-Frequency Single-Epoch Precise Positioning with Baseline Constrain for Bridge Dynamic Monitoring[J]. Remote Sensing, 2019, 11(4), 438.

[14]  Zhang Qiuzhao, Yang Wei*, Zhang Shubi, Yao Lihui. Performance Evaluation of QZSS Augmenting GPS and BDS Single-Frequency Single-Epoch Positioning with Actual Data in Asia-Pacific Region[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2018, 7(5):186.

[15]  Zhang Qiuzhao, Yang Wei, Zhang Shubi*, Liu Xin. Characteristics of BeiDou Navigation Satellite System Multipath and Its Mitigation Method Based on Kalman Filter and Rauch-Tung-Striebel Smoother[J]. Sensors, 2018, 18(1):1-20

[16]  Zhang Qiuzhao, Stephenson Scott, Meng Xiaolin*, et al. A new robust filtering for a GPS/SINS loosely coupled integration system[J]. Survey Review, 2016, 48(348):181-187.

[17]  Zhang Qiuzhao, Meng Xiaolin*, Zhang Shubi, et al. Singular Value Decomposition-based Robust Cubature Kalman Filtering for an Integrated GPS/SINS Navigation System[J]. Journal of Navigation, 2015, 68(3):149-155.

[18]  張秋昭, 張書畢*, 劉志平,等. 基于雙差僞距/僞距率的GPS/SINS緊組合導航[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2015, 40(12):1690-1694.

[19]  張秋昭，張書畢*，鄭南山，王堅. GPS/INS組合系統的多重漸消魯棒容積卡爾曼濾波 [J].伟德国际1949官方网站學報,2014,43(1):162-168. （精品期刊頂尖論文平台——領跑者5000論文）

[20]  張秋昭，張書畢*，劉志平，卞和方. 基于奇異值分解的魯棒容積卡爾曼濾波及在組合導航中的應用[J].控制與決策,2014, 29(2): 341-346.

[21]  ZHANG Qiu-zhao, ZHANG Shu-bi*, WANG Jian, ZHENG Nan-shan. Multiple fading robust cubature kalman filter based on SVD and its application to integrated navigation[J]. Journal of Chinese Inertial Technology,2013,21(4): 506-511.

[22]  張秋昭，張書畢*，王堅，卞和方. 露天礦卡車低成本GPS/SINS組合導航系統動态對準模型[J].煤炭學報,2013,38(8):1362-1367.

[23]  張秋昭, 張書畢, 侯東陽,等. 基于經驗模态分解的光纖陀螺随機序列平穩化處理[J]. 傳感技術學報, 2011, 24(10):1440-1444.

[24]  張秋昭, 張書畢, 侯東陽. 光纖陀螺随機漂移辨識方法研究[J]. 傳感器與微系統, 2011, 30(9):50-52.

[25]  ZHANG Qiu-zhao，ZHANG Shu-bi，LIU Wan-li. A new approach for GNSS ambiguity decorrelation[J]. Advanced Materatials Research, 2011,403:1968-1971.

[26]  張秋昭，張書畢，卞和方. 基于H∞濾波的低成本SINS動基座初始對準研究[C]. CPGPS 2010年會論文集

[27]  張秋昭，張書畢，卞和方.  INS輔助GPS模糊度解算研究[C]. 解放軍信息工程大學2010博士論壇論文集（優秀論文）

[28]  張秋昭，張書畢，侯東陽. 低精度IMU随機誤差系數的Allan方差辨識[C]. 2010全國測繪科學與技術博士生論壇

[29]  張秋昭, 張書畢, 劉軍,等. 基于Bayesian正則化BP神經網絡的GPS高程轉換[J]. 大地測量與地球動力學, 2009, 29(3):84-87.

[30]  張秋昭, 張書畢, 劉軍. 局部區域GPS網坐标轉換的改進模型[J]. 全球定位系統, 2008, 33(5):62-64.

[31]  馬春, 張秋昭, 楊威. 奇異值分解的容積卡爾曼濾波性能評價[J]. 測繪科學, 2018, 43(12):27-31.

[32]  Liu X, Zhang S, Zhang Q*, et al. An Extended ADOP for Performance Evaluation of Single-Frequency Single-Epoch Positioning by BDS/GPS in Asia-Pacific Region.[J]. Sensors, 2017, 17(10):2254.

[33]  Jiang Chen, Zhang Shu-bi, Zhang Qiu-zhao*. A Novel Robust Interval Kalman Filter Algorithm for GPS/INS Integrated Navigation[J]. Journal of Sensors, 2016, 2016(2):1-7.

l  授權發明專利

[1]    張秋昭，王耀興，張書畢，楊威. 一種基于中長基線GNSS監測網的特大型橋梁變形監測方法. 專利号：ZL201710985420.3, 授權公告号：CN107907043B，申請日：2017-10-20，授權公告日：2019-11-08

[2]    張秋昭，馬春，張書畢，楊威. 一種INS輔助的實時BDS單頻周跳探測方法. 專利号：ZL201710997434.7，授權公告号：CN107505642B，申請日：2017-10-23，授權公告日：2020-04-28

[3]    張秋昭，段文再，吳來義，戴新軍，嶽青，劉華. 一種基于單頻GNSS定位技術監測高鐵大橋動态撓度的方法. 專利号：ZL201910095261.9，授權公告号：CN109883313B，申請日：2019-01-31，授權公告日：2020-09-22

[4]    張秋昭，張雲睿，馬春，張書畢，鄭南山. 一種低動态高振動環境下的BDS/INS緊組合導航方法. 專利号：ZL201910416605.1，授權公告号：CN110006427B，申請日：2019-05-20，授權公告日：2020-10-27

[5]    張秋昭，餘章俊，張書畢，鄭南山. 一種GNSS僞距單點定位狀态域完好性監測方法. 申請号：202010237173.0,申請日：2020-03-30，授權公告日：2021-02-05

[6]    張秋昭，郭子琦，劉華，吳來義，嶽青，戴新軍. 一種基于PSI技術的橋梁縱向位移形變監測的方法. 申請号：201910303906.3，申請日：2019-05-20，授權公告日：2021-07-27

[7]    張秋昭，劉振文，孫澳，鄭南山，孟曉林. 一種适用于橋梁振動監測的加速度實時重構動态位移方法，授權專利号：ZL202111083922.X，授權公告号：CN113820003B，證書編号：5289993；已授權，授權公告日：2022-07-08

[8]    張秋昭，餘章俊，孫澳，鄭南山，孟曉林. 一種GNSS狀态域慢變斜坡故障完好性監測方法. 授權專利号：ZL202011288910.6，授權公告日：2022-09-16

[9]    張秋昭，蔚科，王方田，孫澳，鄭南山. 附有幾何約束的LiDAR/INS融合定位與制圖方法，授權專利号：ZL202011340993.9, 授權公告号：CN 112578394 B，證書編号：5485042；已授權，（待公告），北京淮海代理，申請日：2020-11-25，授權公告日：2022-09-27

[10] 王永波;鄭南山;張秋昭; 楊化超. 一種基于平面特征約束的LiDAR點雲無初值配準方法. 申請号：201910095261.9，申請日：2019-05-05，授權公告日：2020-02-18

[11] 劉萬利;邵健;張秋昭. 一種時序SAR圖像中增加實用PS點的選擇方法. 201810253470.7. 已授權，申請日：2018-03-26，授權公告日：2020-03-27

[12] 趙東升，李旺，張秋昭，唐旭，王潛心，張克非. 一種低頻率GNSS電離層閃爍因子的有效性驗證方法. 專利号：ZL 2021 1 0619203.9，申請日：2021-06-03，授權公告日：2021-12-03

[13]          劉志平;朱丹彤;靳少飛;張秋昭;張克非. 一種大地測量非等距時序噪聲的自适應差分估計方法, 專利号：201711153755.5，申請日：2017-11-17，授權公告日：2021-07-30

l  專著

[1]    張秋昭，張書畢.GPS輔助低成本SINS動态初始對準關鍵模型研究[M].徐州 伟德国际1949官方网站出版社，2016

[2]    劉萬利,張秋昭．容積卡爾曼濾波相位解纏方法相關問題研究[M]．秦皇島，燕山大學出版社，2020.

l  指導的已經畢業的研究生

2022屆

餘章俊，碩士論文：GNSS/INS組合導航定位狀态域完好性監測算法研究

蔚科，碩士論文：城市環境下GNSS/INS/視覺集成定位技術研究

高興旺，碩士論文：面向構築物變形監測的GNSS載波相位多路徑建模及軟件開發

2021屆

張雲睿，碩士論文：GPS/BDS/Galileo/INS組合定位及完好性監測算法研究

段文再，碩士論文：基于自編碼神經網絡的橋梁損傷識别研究

郭子琦，碩士論文：利用時間序列InSAR技術監測橋梁變形及其周邊地表沉降

2020屆

馬春，碩士論文：GPS載波相位/INS緊組合導航算法研究

王耀興，碩士論文：GPS掩星反演廓線質量分析及大氣邊界層反演研究

劉亦凡，碩士論文：基于卷積神經網絡的高分辨率遙感影像建築物提取方法研究

2019屆

楊威，碩士論文：面向橋梁監測的GNSS單頻單曆元定位關鍵模型研究

l  科研與教學獲獎

[1]    基于北鬥衛星的軌道交通監測檢測關鍵技術及工程化應用，天津市科學技術獎二等獎，2022年

[2]    北鬥參考框架精化及高精度定位定速與定姿關鍵技術，教育部科技進步二等獎，2022年

[3]    煤礦區地表構（建）築物形變信息協同感知技術及應用，測繪科學技術獎一等獎，2021年

[4]    北鬥時空基準信息自主生成與無縫導航定位關鍵技術及應用，江蘇省科學技術二等獎，2020年

[5]    煤礦區多源增強GNSS無縫定位關鍵技術及其應用，中國衛星導航定位協會，衛星導航定位科技進步獎，二等獎，2020年

[6]    北鬥星基增強系統關鍵技術及礦山測量應用研究，中國煤炭工業科學技術獎三等獎，中國煤炭工業協會，2019年

[7]    構建“四化一新”育人模式，培養測繪新工科創新人才，2021,江蘇省教學成果獎二等獎.

[8]    多平台協同、全過程育人的專業學位研究生導師團隊培養模式探索與實踐，202011，江蘇省研究生教學改革成果優秀獎

[9]    踐行工程教育專業認證理念的“四化一新”人才培養模式,202012，全國煤炭行業教學成果獎特等獎

[10] 構建“四化一新”教學模式，培養本土國際化衛星導航定位創新人才. 2020年衛星導航定位教學成果獎一等獎

[11] 服務國家創新創業人才培養戰略的測繪新工科“一新兩翼四轉變”模式探索與實踐. 2020年伟德国际1949官方网站教學成果獎特等獎

[12] 精-寬-強型測繪人才培養本碩博貫通式導師團隊模式探索與實踐. 2020年校研究生教育教學成果獎一等獎

[13] 2018年伟德国际1949官方网站教學成果獎，産學研深度融合下的測繪工程創新創業人才培養體系構建（綜合類），校級，二等獎

[14]   2018年伟德国际1949官方网站本科實習教學改革優秀案例一等獎， 安徽金黃莊煤礦測繪實習基地标準化建設，校級，一等獎

l  學術兼職

[1]    中英地理信息工程聯合研究中心礦大中心主任

[2]    中國測繪地理信息學會工程測量分會委員

[3]    中國測繪地理信息學會礦山測量專業委員會委員

[4]    中國測繪地理信息學會地下管網工作委員會委員