王永波
1、個人簡介
男，1982年生，博士，副教授，碩士生導師；2008年畢業于南京師範大學地圖學與地理信息系統專業，獲博士學位，同年7月進入伟德国际1949官方网站從事教學與科研工作；主要從事三維數據采集與處理方面、地理建模及其可視化分析等方面的研究工作，主持國家自然科學基金2項，出版專著1部，先後在中國圖象圖形學報、武漢大學學報（信息科學版）、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、Remote Sensing、ISPRS International Journal of Geo-Information、Measurement、測繪學報、伟德国际1949官方网站學報等刊物發表論文二十餘篇；主要研究興趣為三維數據采集與處理，具體的研究方向包括：多模态點雲配準、基于深度學習的LiDAR點雲數據處理、基于LiDAR點雲的地理實體表面形态特征提取、分析及其三維拓撲重建；三維表面模型的多分辨率表達；基于地面LiDAR點雲與近景攝影影像相結合的數字城市混合建模等。
2、大學開始受教育經曆
1）2005年－2008年，南京師範大學，地理科學學院（地圖學與地理信息系統），研究生/博士，導師：闾國年，盛業華
2）2002年－2005年，伟德国际1949官方网站，伟德国际1949官方网站（地圖制圖學與地理信息工程），研究生/碩士，導師：盛業華
3）1998年－2002年，伟德国际1949官方网站，伟德国际1949官方网站空間信息系（測量工程），本科/學士，導師：杜培軍
3、研究工作經曆
1）2016年3月－2017年3月， Purdue University，Lyles School of Civil Engineering，訪問學者
2）2010年1月－ ， 伟德国际1949官方网站，伟德国际1949官方网站空間信息系，副教授
3）2009年3月－2009年6月， 香港理工大學，土地測量與地理資訊系，研究助理
4）2008年7月－2009年12月， 伟德国际1949官方网站，伟德国际1949官方网站空間信息系，教師
4、科研項目
1）主持
[1] 江蘇省自然科學基金項目（面上）：基于廣義特征約束的多模态點雲配準方法研究（BK20221549），2022.07~2025.06；
[2] 國家自然科學基金項目（面上）：基于廣義SIFT 特征驅動的LiDAR點雲嚴密配準/平差模型研究（41271444），2013.01~2016.12；
[3] 國家自然科學基金項目（青年）：基于地面LiDAR輔助的單幅影像近景三維量測模型研究（41001297），2010.01~2013.12；
[4] 江蘇省自然科學基金項目（面上）：基于SIFT特征驅動的LiDAR點雲嚴密平差模型研究（BK2012569），2012.07~2015.6；
[5] 國土環境與災害監測國家測繪局重點實驗室開放基金：基于特征約束的多測站LiDAR點雲三維整體平差模型研究，2011.01~2012.12。
[6] 江蘇省資源環境信息工程重點實驗室開放基金：基于點雲與影像相融合的三維建模方法研究，2010.01~2011.12；
2）參與
[1] 國家自然科學基金項目（面上）：基于傾斜攝影的城市不透水面精細化提取方法（41971400），2020.01.01~2023.12.31；（排名第二）
[2] 國家重點研發計劃（政府間國際創新合作重點專項）：集成北鬥/Galileo/LiDAR/傾斜攝影的智慧城市三維場景重建關鍵技術研究課題（2017YFE0119600），2019.01~2022.12；（排名第三）
4、專著、論文與專利
1）專著
[1] 王永波. 基于地面LiDAR 點雲的空間對象表面重建及其多分辨率表達. 東南大學出版社, 2011.
2）論文
[1] Wang Yongbo, Yuan Kun, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu, Yang Min. A Generalized Weighted Total Least Squares-based, Iterative Solution to the Estimation of 3D Similarity Transformation Parameters. Measurement, 2023. （SCI收錄）
[2] 張可, 王永波, 袁坤, 仇春平. 基于附加參數模型的自檢校光束法區域網平差算法運行結果對比. 測繪通報. 2022 (02): 67-72.
[3] Wang Yongbo, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu. A Closed-Form Solution to Planar Feature-Based Registration of LiDAR Point Clouds. ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2021, 10(7): 435. （SCI收錄）
[4] Wang Yongbo, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu, Zhang Hua. A Closed-Form Solution to Linear Feature-Based Registration of LiDAR Point Clouds. Remote Sens. 2021, 13(18): 3571. （SCI收錄）
[5] 王永波, 鄭南山, 卞正富. 平面特征約束下基于四元數描述的LiDAR點雲配準算法. 光學學報. 2020, 40(23): 2310001. （EI收錄）
[6] 宋偉, 王永波, 張培佩. 基于改進AKAZE特征的無人機影像拼接算法研究. 計算機工程與科學, 2019, 41(5): 873-878.
[7] 張培佩, 王永波, 宋偉. 基于改進SIFT 算法的無人機影像匹配．湖南科技大學學報（自然科學版）, 2019, 34(2): 90－95．
[8] 王永波, 汪雲甲, 佘雯雯, 韓新哲. 基于Plücker坐标描述的LiDAR點雲無初值配準方法. 武漢大學學報（信息科學版）, 2018, 43(9): 1376-1384. （EI收錄）
[9] 王永波, 汪雲甲, 韓新哲, 佘雯雯. 基于點狀線狀特征對應的LiDAR點雲配準算法. 伟德国际1949官方网站學報（自然科學版）, 2018, 47(3): 671-677. （EI收錄）
[10] 宋偉, 王永波. 基于改進AKAZE 算法的無人機影像匹配. 電子測量與儀器學報, 2018, 32(8): 96-102.
[11] 王永波, 李運江, 廖必成, 紀豔華. 測繪軟件開發類課程中關于面向對象編程思想的教學方法探讨. 測繪科學, 2017, 42(1): 197-202.
[12] 王永波, 汪雲甲, 楊化超. 基于單位四元數描述的單像空間後方交會算法. 伟德国际1949官方网站學報, 2015, 44(3): 557-565.（EI收錄）
[13] Wang Yongbo, Wang Yunjia, Wu Kan, Yang Huachao, Zhang Hua. A dual quaternion-based, closed-form pairwise registration algorithm for point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 94: 63–69.（SCI收錄）
[14] 王永波, 楊化超, 劉燕華, 牛曉楠. 線狀特征約束下基于四元數描述的LiDAR點雲配準方法. 武漢大學學報（信息科學版）, 2013, 38(9): 1057-1062.（EI收錄）
[15] 楊化超, 張磊, 姚國标, 王永波. 局部單應約束的高精度圖像自動配準方法．測繪學報, 2012, 41(3): 401-408.
[16] 楊化超, 盧曉攀, 王永波, 姚國标. 攝影測量共線方程的單位四元數描述. 中國圖象圖形學報, 2012, 17(3): 301-308.
[17] Yang Huachao, Zhang Shubi, Wang Yongbo. Robust and precise registration of oblique images based on scale invariant feature transformation algorithm [J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2012, 9(5): 1-5.（SCI 收錄）
[18] 王永波, 盛業華. 一種基于曲率極值與最小生成樹的點雲特征提取算法. 伟德国际1949官方网站學報, 2011, 39(2): 259-264.（EI 收錄）
[19] 王永波, 盛業華. 基于三維激光掃描技術的超高壓輸電線路巡線技術研究. 測繪科學, 2011, 36(5): 60-61.
[20] 楊化超, 王永波, 姚國标, 張磊. 基于SVD 和SIFT 的寬基線立體影像匹配. 伟德国际1949官方网站學報, 2011, 40(6): 964-968. （EI 收錄）
[21] 楊化超, 姚國标, 王永波. 基于SIFT 的寬基線立體影像密集匹配. 測繪學報, 2011, 40 (5): 537-543.（EI 收錄）
[22] 王永波, 盛業華, 闾國年. 一種基于對偶圖的三維表面模型編碼方法. 伟德国际1949官方网站學報, 2010, 39(2): 259-264.（EI 收錄）.
[23] 盛業華, 張卡, 張凱, 王永波. 地面三維激光掃描點雲的多站數據無縫拼接. 伟德国际1949官方网站學報, 2010, 39(2): 233-237. （EI 收錄）
[24] 王永波, 盛業華, 闾國年. 自适應視相關LOD模型的實時動态構建及其更新. 伟德国际1949官方网站學報, 2008, 37(5): 658-663.（EI收錄）.
[25] Wang Yongbo, Sheng Yehua., Lu Guonian. Tian Peng. Zhang Kai. Feature-constrained surface reconstruction approach for point cloud data acquired with 3d laser scanner. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 7000, Optical and Digital Image Processing, 2008, p 700021. （EI收錄）
[26] 王永波, 盛業華, 闾國年, 田鵬, 張凱. 基于Delaunay規則的無組織采樣點集表面重建方法. 中國圖象圖形學報, 2007, 12(9): 1537-1543.
[27] Wang Yongbo, Sheng Yehua, Zhang Ka, Tian Peng, Lu Guonian. Efficient implementation of adaptive view-dependent mesh simplification. Proceeding of SPIE, Geoinformatics’2007: Cartographic Theroy and Models, Nanjing, China, 2007, v6751: 675102-1~675102-13.（EI收錄）
[28] 盛業華, 王永波, 闾國年, 袁林旺. 一種基于邊收縮的3維表面模型數據壓縮算法. 中國圖象圖形學報, 2007, 12(1): 159-163.
3）專利
[1] 王永波, 鄭南山, 張秋昭, 楊化超. 一種基于平面特征約束的LiDAR點雲無初值配準方法. ZL201910368059.9, 2019-05-05, 已授權.
[2]王永波. 基于直線特征約束的三維空間相似變換模型參數的無初值求解方法. ZL201810434316.X, 2018-05-08, 已授權.
