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基本信息
姓名:李增科
性别:男
出生年月:1988年2月
籍貫:山東青島
民族:漢族
政治面貌:中共黨員
學曆:博士研究生
學位:博士
職稱:教授
導師類别:博士生導師/碩士生導師
研究方向:GNSS數據處理;多源傳感器組合導航;室内外無縫定位
Email: zengkeli@yeah.net
l 教育與學曆
2016.04-2017.04 |
博士後 |
德國地學中心 |
2010.09-2015.06 |
大地測量學與測量工程博士 |
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2006.09-2010.06 |
測繪工程學士 |
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l 工作經曆
➢ 2022.01-至今 伟德国际1949官方网站教授、博士生導師
➢ 2019.09-2021.12 伟德国际1949官方网站副教授、博士生導師
➢ 2018.01-2019.09 伟德国际1949官方网站副教授、碩士生導師
➢ 2017.07-2017.12 伟德国际1949官方网站講師、碩士生導師
➢ 2015.07--2017.06 伟德国际1949官方网站師資博士後
l 第一作者或通訊作者論文
2023
[1] Zhenbin Liu, Zengke Li, Ao Liu, et al. Fusion of binocular vision, 2D lidar and IMU for outdoor localization and indoor planar mapping [J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(2).
[2] 李增科, 王潛心, 邵克凡, 等. 城市建築室内外無縫應急救援定位技術[J]. 導航定位與授時, 2023, 10(1): 27-39.
2022
[1] Lei Xu, Zengke Li, Jingxiang Gao, et al. Modelling short-term variations of differential code bias aiding in extraction of ionospheric observables with sparse kernel learning [J]. Advances in Space Research, 2022, 69(7): 2836-2851.
[2] Yaowen Sun, Zengke Li, Zhehua Yang, et al. Motion model-assisted GNSS/MEMS-IMU integrated navigation system for land vehicle [J]. GPS Solutions, 2022, 26(4): 131.
[3] Kefan Shao, Zengke Li, Zhehua Yang, et al. A Doppler enhanced TDCP algorithm based on terrain adaptive and robust Kalman filter using a stand-alone receiver [J]. Journal of Navigation, 2022, 75(4): 864-877.
[4] 李增科, 陳昭冰, 劉贊, 等. 融合BDS-3新信号的GNSS動态PPP模糊度固定[J]. 伟德国际1949官方网站學報, 2022, 51(6): 1222-1231.
2021
[1] Zengke Li, Zan Liu, Long Zhao. Improved robust Kalman filter for state model errors in GNSS-PPP/MEMS-IMU double state integrated navigation [J]. Advances in Space Research, 2021, 67(10): 3156-3168.
[2] Zengke Li,Long Zhao, Yifan Wang, et al. Variance optimization of UWB observation based on map matching for PPP/INS/UWB tightly coupled positioning [J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(2).
[3] Zhehua Yang, Zengke Li, Zan Liu, et al. Improved robust and adaptive filter based on non-holonomic constraints for RTK/INS integrated navigation [J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(10).
2020
[1] Li Zengke, Zhao Long, Qin Changbiao, Wang Yifan. WiFi/PDR integrated navigation with robustly constrained Kalman filter [J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(8).
[2] Yu Hang, Li Zengke, Wang Jian, et al. Data fusion for a GPS/INS tightly coupled positioning system with equality and inequality constraints using an aggregate constraint unscented Kalman filter [J]. Journal of Spatial Science, 2020, 65(3): 377-399.
[3] Wang Yifan, Li Zengke, Gao Jingxiang, Zhao Long, et al. Deep neural network-based Wi-Fi/pedestrian dead reckoning indoor positioning system using adaptive robust factor graph model [J]. IET Radar, Sonar & Navigation, 2020, 14(1): 36-47.
2019
[1] Li Fangchao, Li Zengke, Gao Jingxiang, Yifei Yao. A fast rotating partition satellite selection algorithm based on equal distribution of sky[J]. Journal of Navigation. 2019, 72(4), 1053-1069.
2018
[1] Li Zengke, Zheng Nanshan, Wang Jian, Gao Jingxiang. performance comparison among different precise satellite ephemeris and clock products for PPP/INS/UWB tightly coupled positioning[J]. Journal of Navigation, 2018, 71, 585-606.
[2] Li Zengke, Wang Ren, Gao Jinxiang, Wang Jian. An approach to improve the positioning performance of GPS/INS/UWB Integrated system with two-step filter[J]. Remote Sensing, 2018, 10.
2017
[1] Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, Yifei Yao. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter [J]. GPS Solutions, 2017, 21(1): 137-148.
[2] Zengke Li, Yifei Yao, Jian Wang, Jingxiang Gao. Application of improved robust Kalman filter in data fusion for PPP/INS tightly coupled positioning system [J]. Metrology and Measurement Systems, 2017, 24(2): 289-301.
[3] Zengke Li, Fu Chen. Improving Availability and accuracy of GPS/BDS positioning using QZSS for single receiver [J]. Acta Geodaetica et Geophysica, 2017, 52(1): 95-109.
2016
[1] Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial aided cycle slip detection and repair for PPP/INS tightly coupled navigation [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(6): 1357-1378.
[2] Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao. An enhanced GPS/INS integrated navigation system with GPS observation expansion [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(5): 1041-1060.
[3] Zengke Li, Guobin Chang, Jingxiang Gao, Jian Wang, Alberto Hernandez. GPS/UWB/MEMS-IMU tightly coupled navigation with improved robust Kalman filter [J]. Advances in Space Research, 2016, 58(11): 2424-2434.
[4] 李增科,王堅,高井祥. 自适應聯邦濾波器在GPS/INS/Odometer組合導航的應用[J]. 測繪學報, 2016, 45(2): 157-163.
2014
[1] Zengke Li, Jian Wang, Binghao Li, Jingxiang Gao, Xinglong Tan. GPS/INS/odometer integrated system using fuzzy neural network for land vehicle navigation applications [J]. Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983.
[2] 李增科, 高井祥, 姚一飛, 王堅. GPS/INS緊耦合導航中多路徑效應改正算法[J]. 中國慣性技術學報, 2014, 22(6): 782-787.
[3] 李增科, 高井祥, 韓厚增. 基于僞距殘差相關性的GPS/INS緊耦合抗差濾波[J]. 伟德国际1949官方网站學報, 2014, 43(4): 732-737.
[4] 李增科, 高井祥, 王堅, 胡洪. 利用牛頓插值的GPS/INS組合導航慣性動力學模型[J]. 武漢大學學報•信息科學版, 2014, 39 (5): 591-595.
2013
[1] 李增科, 高井祥, 王堅, 韓厚增. 基于位置修正的井下車輛INS/Odometer組合導航系統[J]. 煤炭學報, 2013, 38(11): 2077-2083.
[2] 李增科, 王堅, 高井祥, 譚興龍. 利用SVM的GPS/INS組合導航濾波發散抑制方法研究[J]. 武漢大學學報•信息科學版, 2013, 38(10): 1216-1220.
[3] 李增科, 高井祥, 王堅. 基于捷聯慣性測量的井下車輛高精度導航系統[J]. 伟德国际1949官方网站學報, 2013, 42(3): 483-488.
[4] 李增科, 王堅, 高井祥. 精密單點定位在GPS/INS組合導航中的應用[J]. 武漢大學學報•信息科學版, 2013, 38(1): 48-51.
l 科研項目
1. 非合作應急環境下GNSS/INS/語義地圖協同增強人工磁場定位模型研究,國家自然科學基金 面上項目,2023.01-2026.12,主持
2. 城區複雜建築環境下GNSS/UWB/INS/機會信号協同連續定位關鍵模型研究,國家自然科學基金 面上項目,2019.01-2022.12,主持
3. 面向室内外過渡區域的GNSS/UWB/INS協同定位模型研究,國家自然科學基金 青年基金項目,2017.01-2019.12,主持
4. 基于GNSS/UWB/WiFi/INS協同的室内外無縫定位關鍵模型研究,江蘇省自然科學基金 青年基金項目,2016.07-2019.06,主持
5. 地上下聯合空間信息感知,伟德国际1949官方网站英才培育工程專項,2021.01-2024.12,主持
6. 面向GNSS/UWB/INS協同定位的非線性/非高斯濾波算法,伟德国际1949官方网站青年科技基金,2017.01-2019.12,主持
l 授權發明專利
1. 李增科,趙龍,王一帆. 基于僞衛星和慣性信息的深部開采井上下坐标系連接方法.專利号: ZL201810547666.7,授權時間: 2022-05-17
2. 李增科,王照遠,王成呈. 一種基于室内多維度地磁特征的室内定位方法.專利号:ZL202011172941.5,授權時間:2022-04-12
3. 李增科,王照遠,邵克凡.一種可見光輔助的地磁室内定位方法.專利号: ZL202010035282.4,授權時間:2021-07-06
4. 李增科,王一帆,趙龍. 一種結合物聯網深部精準開采井上下人員定位導航系統.專利号: ZL201810547667.1,授權時間:2020-08-07
5. 李昕,呂婧,王堅,李增科,張愛娟,趙智博. 一種基于三維點雲數據獲取裝置的三維點雲數據坐标轉化方法.專利号: ZL201611195025.7,授權時間:2019-01-18
6. 王堅,李增科,高井祥. 基于慣性測量技術的罐籠軌道變形監測方法.專利号: ZL201210207094.0,授權時間:2012-06-21
l 指導的已經畢業的研究生
2021屆
趙德榮,碩士研究生
翟常鑫,碩士研究生
2022屆
劉 贊,碩士研究生
楊哲華,碩士研究生
王成呈,碩士研究生
l 在讀研究生
2022級
邵克凡,博士研究生
劉豔龍,碩士研究生
丁星宇,碩士研究生
劉 奧,碩士研究生
吳 祺,碩士研究生
2021級
郭 強,博士研究生
陳昭冰,碩士研究生
陳王琪,碩士研究生
胡一帆,碩士研究生
業遲星,碩士研究生
2020級
劉振彬,博士研究生
葛于祥,碩士研究生
邵克凡,碩士研究生
孫耀文,碩士研究生
張翰文,碩士研究生
l 獲獎
● 2022 江蘇省高校“青藍工程”優秀青年骨幹教師
● 2021 煤礦區地表構(建)築物形變信息協同感知技術及應用,測繪科學技術獎,一等獎,R2
● 2021 構建“四化一新”育人模式,培養測繪新工科創新人才,江蘇省教學成果獎,二等獎,R2
● 2021 北鬥時空基準信息自主生成與無縫導航定位關鍵技術及應用,江蘇省科學技術獎,二等獎,R4
● 2021 教育部課程思政示範課程/教學團隊,R2
● 2020 中國科協青年人才托舉工程
● 2020 煤礦區多源增強GNSS無縫定位關鍵技術及其應用,衛星導航定位科技進步獎,二等獎,R1
● 2020 多平台協同,全過程育人的專業學位研究生導師團隊培養模式探索與實踐,江蘇省研究生教育改革成果,優秀獎,R5
● 2019 江蘇省科協青年科技人才托舉工程
● 2019 全國高等學校測繪類專業青年教師講課競賽,二等獎
● 2018 中國衛星導航定位協會優秀青年人才
● 2018 GNSS RTK/INS高精度定位關鍵技術及應用研究,衛星導航定位科技進步獎,R4
● 2017 面向測繪工程的全過程實踐教學體系研究與實踐,全國煤炭行業教育教學成果獎,特等獎,R2
● 2016 江蘇省優秀博士學位論文
l 學術兼職
● 中國衛星導航定位協會室内導航定位專業委員會委員;
● 中國衛星導航定位協會青年工作委員會委員
● 中國測繪學會大地測量與導航專業委員會委員
● 中國工程教育專業認證秘書
● 《伟德国际1949官方网站學報》青年編委