l  基本信息

姓名：李增科

性别：男

出生年月：1988年2月

籍貫：山東青島

民族：漢族

政治面貌：中共黨員

學曆：博士研究生

學位：博士

職稱：教授

導師類别：博士生導師/碩士生導師

研究方向：GNSS數據處理；多源傳感器組合導航；室内外無縫定位

Email: zengkeli@yeah.net

l  教育與學曆

l  工作經曆

➢  2022.01-至今     伟德国际1949官方网站教授、博士生導師

➢  2019.09-2021.12   伟德国际1949官方网站副教授、博士生導師

➢  2018.01-2019.09   伟德国际1949官方网站副教授、碩士生導師

➢  2017.07-2017.12   伟德国际1949官方网站講師、碩士生導師

➢  2015.07--2017.06  伟德国际1949官方网站師資博士後

l  第一作者或通訊作者論文

2023

[1] Zhenbin Liu, Zengke Li, Ao Liu, et al. Fusion of binocular vision, 2D lidar and IMU for outdoor localization and indoor planar mapping [J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(2).

[2] 李增科, 王潛心, 邵克凡, 等. 城市建築室内外無縫應急救援定位技術[J]. 導航定位與授時, 2023, 10(1): 27-39.

2022

[1] Lei Xu, Zengke Li, Jingxiang Gao, et al. Modelling short-term variations of differential code bias aiding in extraction of ionospheric observables with sparse kernel learning [J]. Advances in Space Research, 2022, 69(7): 2836-2851.

[2] Yaowen Sun, Zengke Li, Zhehua Yang, et al. Motion model-assisted GNSS/MEMS-IMU integrated navigation system for land vehicle [J]. GPS Solutions, 2022, 26(4): 131.

[3] Kefan Shao, Zengke Li, Zhehua Yang, et al. A Doppler enhanced TDCP algorithm based on terrain adaptive and robust Kalman filter using a stand-alone receiver [J]. Journal of Navigation, 2022, 75(4): 864-877.

[4] 李增科, 陳昭冰, 劉贊, 等. 融合BDS-3新信号的GNSS動态PPP模糊度固定[J]. 伟德国际1949官方网站學報, 2022, 51(6): 1222-1231.

2021

[1] Zengke Li, Zan Liu, Long Zhao. Improved robust Kalman filter for state model errors in GNSS-PPP/MEMS-IMU double state integrated navigation [J]. Advances in Space Research, 2021, 67(10): 3156-3168.

[2] Zengke Li,Long Zhao, Yifan Wang, et al. Variance optimization of UWB observation based on map matching for PPP/INS/UWB tightly coupled positioning [J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(2).

[3] Zhehua Yang, Zengke Li, Zan Liu, et al. Improved robust and adaptive filter based on non-holonomic constraints for RTK/INS integrated navigation [J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(10).

2020

[1] Li Zengke, Zhao Long, Qin Changbiao, Wang Yifan. WiFi/PDR integrated navigation with robustly constrained Kalman filter [J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(8).

[2] Yu Hang, Li Zengke, Wang Jian, et al. Data fusion for a GPS/INS tightly coupled positioning system with equality and inequality constraints using an aggregate constraint unscented Kalman filter [J]. Journal of Spatial Science, 2020, 65(3): 377-399.

[3] Wang Yifan, Li Zengke, Gao Jingxiang, Zhao Long, et al. Deep neural network-based Wi-Fi/pedestrian dead reckoning indoor positioning system using adaptive robust factor graph model [J]. IET Radar, Sonar & Navigation, 2020, 14(1): 36-47.

2019

[1] Li Fangchao, Li Zengke, Gao Jingxiang, Yifei Yao. A fast rotating partition satellite selection algorithm based on equal distribution of sky[J]. Journal of Navigation. 2019, 72(4), 1053-1069.

2018

[1] Li Zengke, Zheng Nanshan, Wang Jian, Gao Jingxiang. performance comparison among different precise satellite ephemeris and clock products for PPP/INS/UWB tightly coupled positioning[J]. Journal of Navigation, 2018, 71, 585-606.

[2] Li Zengke, Wang Ren, Gao Jinxiang, Wang Jian. An approach to improve the positioning performance of GPS/INS/UWB Integrated system with two-step filter[J]. Remote Sensing, 2018, 10.

2017

[1] Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, Yifei Yao. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter [J]. GPS Solutions, 2017, 21(1): 137-148.

[2] Zengke Li, Yifei Yao, Jian Wang, Jingxiang Gao. Application of improved robust Kalman filter in data fusion for PPP/INS tightly coupled positioning system [J]. Metrology and Measurement Systems, 2017, 24(2): 289-301.

[3] Zengke Li, Fu Chen. Improving Availability and accuracy of GPS/BDS positioning using QZSS for single receiver [J]. Acta Geodaetica et Geophysica, 2017, 52(1): 95-109.

2016

[1] Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial aided cycle slip detection and repair for PPP/INS tightly coupled navigation [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(6): 1357-1378.

[2] Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao. An enhanced GPS/INS integrated navigation system with GPS observation expansion [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(5): 1041-1060.

[3] Zengke Li, Guobin Chang, Jingxiang Gao, Jian Wang, Alberto Hernandez. GPS/UWB/MEMS-IMU tightly coupled navigation with improved robust Kalman filter [J]. Advances in Space Research, 2016, 58(11): 2424-2434.

[4] 李增科，王堅，高井祥. 自适應聯邦濾波器在GPS/INS/Odometer組合導航的應用[J]. 測繪學報, 2016, 45(2): 157-163.

2014

[1] Zengke Li, Jian Wang, Binghao Li, Jingxiang Gao, Xinglong Tan. GPS/INS/odometer integrated system using fuzzy neural network for land vehicle navigation applications [J]. Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983.

[2] 李增科, 高井祥, 姚一飛, 王堅. GPS/INS緊耦合導航中多路徑效應改正算法[J]. 中國慣性技術學報, 2014, 22(6): 782-787.

[3] 李增科, 高井祥, 韓厚增. 基于僞距殘差相關性的GPS/INS緊耦合抗差濾波[J]. 伟德国际1949官方网站學報, 2014, 43(4): 732-737.

[4] 李增科, 高井祥, 王堅, 胡洪. 利用牛頓插值的GPS/INS組合導航慣性動力學模型[J]. 武漢大學學報•信息科學版, 2014, 39 (5): 591-595.

2013

[1] 李增科, 高井祥, 王堅, 韓厚增. 基于位置修正的井下車輛INS/Odometer組合導航系統[J]. 煤炭學報, 2013, 38(11): 2077-2083.

[2] 李增科, 王堅, 高井祥, 譚興龍. 利用SVM的GPS/INS組合導航濾波發散抑制方法研究[J]. 武漢大學學報•信息科學版, 2013, 38(10): 1216-1220.

[3] 李增科, 高井祥, 王堅. 基于捷聯慣性測量的井下車輛高精度導航系統[J]. 伟德国际1949官方网站學報, 2013, 42(3): 483-488.

[4] 李增科, 王堅, 高井祥. 精密單點定位在GPS/INS組合導航中的應用[J]. 武漢大學學報•信息科學版, 2013, 38(1): 48-51.

l  科研項目

1. 非合作應急環境下GNSS/INS/語義地圖協同增強人工磁場定位模型研究，國家自然科學基金 面上項目，2023.01-2026.12，主持

2. 城區複雜建築環境下GNSS/UWB/INS/機會信号協同連續定位關鍵模型研究，國家自然科學基金 面上項目，2019.01-2022.12，主持

3. 面向室内外過渡區域的GNSS/UWB/INS協同定位模型研究，國家自然科學基金 青年基金項目，2017.01-2019.12，主持

4. 基于GNSS/UWB/WiFi/INS協同的室内外無縫定位關鍵模型研究，江蘇省自然科學基金 青年基金項目，2016.07-2019.06，主持

5. 地上下聯合空間信息感知，伟德国际1949官方网站英才培育工程專項，2021.01-2024.12，主持

6. 面向GNSS/UWB/INS協同定位的非線性/非高斯濾波算法，伟德国际1949官方网站青年科技基金，2017.01-2019.12，主持

l  授權發明專利

1. 李增科，趙龍，王一帆. 基于僞衛星和慣性信息的深部開采井上下坐标系連接方法.專利号: ZL201810547666.7，授權時間: 2022-05-17

2. 李增科，王照遠，王成呈. 一種基于室内多維度地磁特征的室内定位方法.專利号:ZL202011172941.5，授權時間:2022-04-12

3. 李增科，王照遠，邵克凡.一種可見光輔助的地磁室内定位方法.專利号: ZL202010035282.4，授權時間:2021-07-06

4. 李增科，王一帆，趙龍. 一種結合物聯網深部精準開采井上下人員定位導航系統.專利号: ZL201810547667.1，授權時間:2020-08-07

5. 李昕，呂婧，王堅，李增科，張愛娟，趙智博. 一種基于三維點雲數據獲取裝置的三維點雲數據坐标轉化方法.專利号: ZL201611195025.7，授權時間:2019-01-18

6. 王堅，李增科，高井祥. 基于慣性測量技術的罐籠軌道變形監測方法.專利号: ZL201210207094.0，授權時間:2012-06-21

l  指導的已經畢業的研究生

2021屆

趙德榮，碩士研究生

翟常鑫，碩士研究生

2022屆

劉  贊，碩士研究生

楊哲華，碩士研究生

王成呈，碩士研究生

l  在讀研究生

2022級

邵克凡，博士研究生

劉豔龍，碩士研究生

丁星宇，碩士研究生

劉  奧，碩士研究生

吳  祺，碩士研究生

2021級

郭  強，博士研究生

陳昭冰，碩士研究生

陳王琪，碩士研究生

胡一帆，碩士研究生

業遲星，碩士研究生

2020級

劉振彬，博士研究生

葛于祥，碩士研究生

邵克凡，碩士研究生

孫耀文，碩士研究生

張翰文，碩士研究生

l  獲獎

●  2022  江蘇省高校“青藍工程”優秀青年骨幹教師

●  2021  煤礦區地表構（建）築物形變信息協同感知技術及應用，測繪科學技術獎，一等獎，R2

●  2021  構建“四化一新”育人模式，培養測繪新工科創新人才，江蘇省教學成果獎，二等獎，R2

●  2021  北鬥時空基準信息自主生成與無縫導航定位關鍵技術及應用，江蘇省科學技術獎，二等獎，R4

●  2021  教育部課程思政示範課程/教學團隊，R2

●  2020  中國科協青年人才托舉工程

●  2020  煤礦區多源增強GNSS無縫定位關鍵技術及其應用，衛星導航定位科技進步獎，二等獎，R1

●  2020  多平台協同，全過程育人的專業學位研究生導師團隊培養模式探索與實踐，江蘇省研究生教育改革成果，優秀獎，R5

●  2019  江蘇省科協青年科技人才托舉工程

●  2019  全國高等學校測繪類專業青年教師講課競賽，二等獎

●  2018  中國衛星導航定位協會優秀青年人才

●  2018  GNSS RTK/INS高精度定位關鍵技術及應用研究，衛星導航定位科技進步獎，R4

●  2017  面向測繪工程的全過程實踐教學體系研究與實踐，全國煤炭行業教育教學成果獎，特等獎，R2

●  2016  江蘇省優秀博士學位論文

l  學術兼職

●  中國衛星導航定位協會室内導航定位專業委員會委員；

●  中國衛星導航定位協會青年工作委員會委員

●  中國測繪學會大地測量與導航專業委員會委員

●  中國工程教育專業認證秘書

●  《伟德国际1949官方网站學報》青年編委